Development - Category - My Tech Blog https://zvictorliu.github.io/techBlog/categories/development/ Development - Category - My Tech Blog Hugo -- gohugo.iozh-CNzvictorliu@outlook.com (Zongwei) zvictorliu@outlook.com (Zongwei)Sat, 16 Mar 2024 15:10:31 +0800 ROS2 核心概念 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ros2-chap2/ Sat, 16 Mar 2024 15:10:31 +0800 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ros2-chap2/

基本和ROS1是一样的

]]> ROS2 系统架构 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ros2-chap1/ Sat, 16 Mar 2024 13:53:34 +0800 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ros2-chap1/ ROS学习笔记

]]> Win+Ubuntu双系统那些事 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%92%8C%E6%89%A9%E5%AE%B9/ Tue, 24 Oct 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%92%8C%E6%89%A9%E5%AE%B9/ 安装双系统、扩容、迁移的稀里糊涂成功经验

]]> ROS基础知识 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ros%E5%9F%BA%E7%A1%80/ Wed, 18 Oct 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ros%E5%9F%BA%E7%A1%80/

关于ROS需要知道的事情

]]> NI DAQ使用教程 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ni_daq/ Wed, 04 Oct 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/ni_daq/

NI DAQ以及相关软件

]]> STM32 DAC+DMA 输出正弦波 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/stm32_dac_dma/ Fri, 19 May 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/stm32_dac_dma/

采用DMA方式用DAC输出正弦波

]]> STM32 定时器测量高频率 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/stm32l4-timer/ Sat, 13 May 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/stm32l4-timer/ 基于定时器实现对较高频率的测量

]]> 基于HAL库的OLED驱动方法 (SPI) https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/stm32l4-oled/ Thu, 04 May 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/stm32l4-oled/

本文以STM32L496为例介绍如何在HAL库下驱动OLED

]]> Qt 开发上位机程序 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/qt-creator-serialport/ Fri, 21 Apr 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/qt-creator-serialport/ 利用Qt creator 开发一个上位机程序，能够实现显示单片机返回的数据，增加展示效果，但可调式性必然没有以及成熟的好 基本认识 Qt 生成一个主窗口，然后会陷入事件循环，直至用户关闭程序才会执行main函数后面的代码 Qt 生成的窗口样式是和操作系统相关的，Qt 可以设置一些属性，但一些特别的属性依赖于系统主题，Qt 无法控制，所以改了也没有用 QMainWindow继承自QWidget，增加了菜单栏、状态栏之类的东西，比如经常有看到的“文件、工具”等待选项，这些并非是必要的 在ui界面上的东西，是属于ui这个对象的成员 自定义窗口 如果完全自定义则关闭、最大化、最小化这些都要自己配置了 实在太麻烦，还是就这样了吧，win11的也不算丑了]]> 基于NUCLEO-L496ZG开发 https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/nucleol496zg/ Fri, 21 Apr 2023 00:00:00 +0000 Zongwei https://zvictorliu.github.io/techBlog/posts/nucleol496zg/

本文基于STM32CubeMX + Keil5 的开发，介绍该型号的配置和使用方法

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